McSource 列舉
定義資料的來源。
命名空間:IntervalZero.KINGSTAR.Base
組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
語法
public enum McSource
Public Enum McSource
成員
指令位置和設定位置之間的區別在於,指令位置是指令的目標位置,而設定位置是當軸朝向指令目標走時的插補位置。成員名稱 | 值 | 說明 |
---|---|---|
mcCommandedValue | 0 | 應用程式傳送給 KINGSTAR 的值。 |
mcSetValue | 1 | 傳送至 PID 的值,在位置模式中,此為插補位置之值。 |
mcActualValue | 2 | 讀取馬達之值。 |
mcSecondEncoderValue | 3 | 自第二編碼器讀取的實際值。 |
參見